今度用事があり長野の塩尻まで行き、用事が済み次第埼玉の都心に行きたいにですが一番早くいけるのはなんでしょう？教えてください、出来れば少し詳しく教えていただけると助かります。お願いします。（塩尻市大字宗賀字桔梗ケ原 運転免許センター 周辺→埼玉新都心、です）費用などもわかる範囲で教えていただけると幸いですよろしくお願いします。